澳門美術協會前身為澳門美術研究會，由已故創會會長陸昌先生等美術界前輩于1956年創立。創會以來美協一直秉持著熱愛祖國、團結美術界、推動本地藝術發展，普及美學教育的初心，經過六十多年來的不斷耕耘、兢兢業業的開拓發展，現已成為本澳規模最大、歷史最悠久的美術團體之一。

愛國愛澳是澳門美術協會的光榮傳統，打從新中國成立初期以至上世紀70年代的二十多年間，每年的慶祝國慶牌樓搭建，美協無論從總體策劃、設計繪製，以至搭建安裝等方面都擔當著最重要的角色。

對外交往方面，澳門美協與韓國、香港的美術團體已多次合辦三地美術交流展；是第一個用美術搭橋開通與西藏文化交往的澳門社團。另外，與廣東、廣西、雲南等內地的藝術交往更早於上世紀九十年代。回歸以來，美協與各內地省市的聯絡、交流與合作更見頻繁，並多次舉辦穗港澳水彩及油畫巡迴展等。在美術教育方面，美術協會與婦聯總會連續三十多年合辦全澳兒童繪畫比賽，培養了一代又一代的小小藝術家；而每年與澳門國際創價學會及中華教育會合辦的桂澳學生寫生交流活動，亦同樣培養了不少的年輕藝術家。為普及美學教育、培養市民大眾對美術的認識和興趣，曾開辦各級的美術培訓班。美協更為配合特區政府的文化政策，積極配合文化局為提升青年一代藝術家們的組織能力和藝術水準，恒常地組織活動，推動青年參與，從而達到培養接班人以及薪火相傳的目的。年前美協更註冊成立下屬的青年組織——“澳門青年美術協會”。而近年美協與內地機構合辦的「彩虹路」公益專案，便讓年輕藝術家們自行組織策劃並編制教案，深入內地偏遠少數民族地區，為缺乏繪畫物資及師資的小朋友進行形式生動的美術課，鍛煉美協年青新一代的同時亦受到當地的好評與歡迎，更令美協的普及美學教育服務提升到另一個層次。

澳門美術協會於2016年獲澳門特區政府頒授文化功績勳章，以表彰對推動文化藝術所作的貢獻。